商业化曙光？2021智能驾驶重要融资盘点 | 年终特辑⑫
报道数字经济
定义转型中国
留存在自动驾驶这条赛道上的海沙，经过2021年的大浪淘洗，终将砺为珍珠。
编辑 | 鹿野
2021年对自动驾驶行业来说意义非凡。
据统计，在一级市场，今年前8个月自动驾驶领域的融资数量和融资金额双双超过2020年的总和，以及2019年的总和；截止2021年11月，创投机构在自动驾驶技术领域的投资达94笔，远超2019年的54笔和2020年的56笔，投资热点主要在整车、自动驾驶解决方案、芯片、激光雷达等领域。
在这一年中，在汽车智能化方向上，市场累计投融资总额达1591.9亿元人民币，其中超过3亿美元的大额融资超过十笔，自动驾驶及相关赛道上，地平线、Momenta、斑马智行、文远知行、禾赛科技占据五个席位。
Robotaxi融资不断
11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区，正式对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。
北京成为国内首个明确认可自动驾驶（Robotaxi）商业化试点的城市，这也标志着国内自动驾驶赛道终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。
万亿Robotaxi市场，打响了商业化落地的战役。
2021年，各路玩家争相入局Robotaxi，当中既包括Waymo、百度在内的科技巨头，也有小马智行、文远知行等一众自动驾驶解决方案提供商，滴滴出行等出行服务公司，以及特斯拉，通用子公司Cruise在内的整车企业。
Waymo：
2021年6月17日，Waymo宣布公司在第二轮外部融资中成功募资25亿美元，投资方包括Alphabet、私募公司银湖资本、风投巨头安德森·霍洛维茨基金和汽车经销商全美汽车租赁及加拿大养老金计划投资理事会等。
根据投资者网站PitchBook的数据，本轮融资前Waymo的估值就已超300亿美元。
谷歌自动驾驶部门Waymo成立于2009年，原为谷歌内部汽车自动驾驶部门，于2016年独立，如今已经发展为无人驾驶领域的领军者。和特斯拉以视觉为核心的技术路线不同，Waymo属于激光雷达主导的技术路线。目前，Waymo Driver自动驾驶系统已迭代至第五代，为一款由多种高性能、互补传感器组成的单一集成系统。
商业模式方面， Waymo于2018年12月在美国凤凰城推出首个商业自动驾驶叫车服务Waymo One。目前Waymo One车队已经累计提供叫车服务数万次。今年8月，该自动驾驶叫车服务在旧金山特定服务区开启试运营。
小马智行：
2021年2月8日上午，小马智行宣布获得1亿美元的C+轮融资，意味着其完成了总额为3.67亿美元的C轮融资，新投资方为文莱主权财富基金文莱投资局（BruneiInvestmentAgency）和CPE。
小马智行2016年在硅谷成立，在中美两地运营，也是早期入局Robotaxi的自动驾驶创企之一，早在2018年12月，小马智行便推出了Robotaxi项目PonyPilot。小马智行是除百度外首个在北京获得无人化道路测试牌照的独立自动驾驶公司，目前其Robotaxi出行服务已经在北上广三大城市及美国加州多个城市落地，其L4级自动驾驶车辆在全球积累了超过800万公里的测试里程。
小马智行成立以来，总融资额已超过11亿美元，投资方主要来自国际领先的机构投资者和整车厂。
轻舟智航：
2021年8月16日，自动驾驶公司轻舟智航官宣，已完成新一轮1亿美元A+轮融资，由云锋基金、元生资本领投，美团龙珠、IDG资本跟投。
轻舟智航于2019年3月成立于美国硅谷，同年11月，回到中国并在多地建立办公室，联合创始人于骞、侯聪、大方、汪堃均来自Waymo，现有两百多人的工程师团队。
公司同样布局Robotaxi赛道，在Robotaxi产品形态的基础上拓展出Robobus无人小巴的落地场景。2020年7月，轻舟智航研发的无人小巴正式在苏州亮相。其无人小巴——龙舟ONE搭载了自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶方案，在功能上，可实现360度无盲区感知，拥有5G+V2X车载显示系统等。
此外，轻舟智航对外提供共享网约巴士服务，类似“网约拼车”，乘客可前往固定站点，并通过小程度预约站点上下车。
文远知行：
距离上轮融资仅四个月后，2021年5月，文远知行宣布完成数亿美元C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，老股东CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。
在Robotaxi赛道上，创立于2017年的文远知行是最早对公众开放试乘的企业之一。
2021年1月，文远知行曾获得宇通集团战略领投的3.1亿美元B轮融资，并与宇通共同研发无人驾驶小巴（Mini Robobus）。这意味着，文远知行开始采用Robobus和Robotaxi“双线并行”的策略。
Momenta：
2021年，Momenta拿到了自动驾驶领域最大的一笔热钱。
9月，Momenta获通用汽车投资后，又于11月完成C+轮超5亿美元融资，C轮累计融资超10亿美元。这是中国自动驾驶领域2021年以来最大规模的融资。C轮系列融资有战略投资方上汽集团、通用汽车、丰田等。
Momenta成立于2016年，专注于“打造自动驾驶大脑”。Momenta初始核心研发团队由来自清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院的科研人才组成。
Momenta采用量产自动驾驶（Mpilot）+完全无人驾驶（MSD）的“两条腿”产品战略，目前已建立一系列智慧驾驶软件算法，并形成了不同级别的自动驾驶软件产品。其中，量产自动驾驶(Mpilot)，是针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案，覆盖高速、城市快速路、泊车和城区等场景，主要的核心产品有Mpilotx等。完全无人驾驶（MSD），广泛应用于出租车和私家车等场景，致力于L4级完全无人驾驶技术。
Cruise：
2021年1月，Cruise获得20亿美元融资，4月，Cruise再获27.5亿美元新融资。2022年2月2日，通用旗下自动驾驶公司Cruise获得13.5亿美元战略融资，由软银愿景基金进行二次跟投。目前，其累计已经获得超过100亿美元的投资。
2018年，软银愿景基金和Cruise便已达成投资意向，软银愿景基金先期投资9亿美元，并承诺在Cruise开启商业运营后再投资13.5亿美元，Cruise原计划于2019年就可以开启运营，
三年后，Cruise公开了其在旧金山的Robotaxi服务的公共测试名单，迈出了其商业化运营的一大步。
Cruise由Kyle Vogt和Dan Kan创立于2013年，2016年，Cruise被通用汽车收购。而后，Cruise相继获得软银、本田、微软等多家知名企业的青睐。2020年1月，Cruise联合通用、本田推出无人驾驶共享出租车Cruise Origin，没有方向盘、油门和刹车，车身布置激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。2021年6月，Cruise已经获得通用50亿美元的多年期信用贷款额度，开始试量产100辆Origin车。
目前，Cruise已获得美国加州的无人驾驶测试牌照，可以在公共道路上测试无人驾驶车辆，但Cruise没有获批展开付费运营。相较于Waymo及国内等企业，Cruise无疑慢了一步，此次融资，或将促进其落地进程。
滴滴：
2021年5月31日，滴滴自动驾驶获战略投资，投资机构为广汽集团，融资金额超 3 亿美元。此次滴滴自动驾驶融资包括来自广汽集团投资的2亿美元，广汽集团直接投资 1 亿美元，广汽资本旗下基金投资1亿美元。
滴滴自动驾驶于2019年拆分成立（原为滴滴自动驾驶部门），在国内外已拥有超过100辆自动驾驶车辆，已经获得上海、北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照。
滴滴出行CEO程维曾表示，到2025年，共享汽车有望在滴滴平台普及超过100万台，新车型的迭代版本将能搭载滴滴自研的无人驾驶模块。到2030年，滴滴的定制车希望能够实现完全意义上的自动驾驶。
芯片、雷达被加注
今年，国内外激光雷达企业也成为融资重点。
禾赛科技：
在2021年，禾赛科技多点开花，不断完善产品矩阵的同时也收获了来自产业界以及资本方的持续看好，产品上车速度持续加快。
11月，禾赛科技宣布获得来自小米产投7000万美元的追投，该公司D轮融资总额已超3.7亿美元，本轮融资领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。
8月13日，禾赛科技正式公布了面向ADAS前装量产的长距半固态激光雷达——AT128。截至目前，AT128已经获得超过全球数百万台的主机厂前装量产定点，包括理想、集度、高合、路特斯等。
百度以及它与吉利合作的集度汽车，都选择了禾赛科技。百度宣布将与禾赛科技共同研发新一代激光雷达产品并将其搭载于第五代Robotaxi上，集度也官宣了与禾赛科技的战略合作。
2021年1月，禾赛科技曾试图在科创板IPO，但提交招股书约2个月后撤回了申请。根据1月披露的招股书，禾赛科技计划募资20亿元。
图达通：
继去年5月完成6400万美元B轮融资之后，8月份，激光雷达制造商Innovusion(图达通)又快速完成了B+轮6600万美元融资。本次轮融资由国泰君安国际私募股权基金领投，顺为资本跟投，原有投资人蔚来资本、淡马锡和斯道资本也参与了本轮投资。
图达通方面表示，本轮融资将主要用于力挺面向前装量产的蔚来ET7 激光雷达的大规模量产交付。
图达通成立于2016年，图达通的客户之一是蔚来汽车，同时其图像级远距离激光雷达也已部署在百度Apollo项目中。
地平线：
全球芯片供应动荡，国产芯片产业链迎来了重要的发展机遇期。在这条轨道上，独角兽地平线一路狂奔。
2021年6月，地平线完成高达15亿美元的C7轮融资，投后估值50亿美元。投资机构包括郝伟创新、BOE等。
因同时涉及芯片和自动驾驶而受到资本市场的青睐，自去年启动C轮融资以来，地平线吸引了大量资本参与投资。截至目前，已公布的投资机构超过35家。
2021年，地平线不仅发布了新一代中央计算芯片征程5，还与众多汽车产业链上下游的企业达成了紧密合作。
与地平线达成合作的，除了MINIEYE，还有速腾聚创、纵目科技、主线科技、哪吒汽车、奇瑞、上汽集团、长城汽车、大陆集团、德赛西威、华阳、福瑞泰克等众多自动驾驶解决方案提供商、整车厂及Tier1。
2021年6月，有知情人士透露，地平线一直考虑在美国上市，可能通过美国IPO筹资至多10亿美元，但受市场环境及政策影响，很多中国企业赴美上市步伐也放慢。10月初，媒体称，地平线正在考虑将其首次公开募股（IPO）的地点从美国转移到香港。知情人士表示，这些计划只是初步的，地平线尚未对IPO地点转换做出最终决定。
对此，地平线公司一名发言人拒绝置评。
干线物流受青睐
在自动驾驶赛道中，干线物流被认为是仅次于自动驾驶出租车的第二大商业化应用场景。从2021年投融资额度来看，资本市场对于干线物流场景的热情空前高涨。
图森未来：
2021年4月，自动驾驶卡车公司图森未来在美国纳斯达克上市，成为全球“自动驾驶第一股”。
图森未来发行价为40美元，之前发行区间为35美元至39美元。图森未来此次发行3378.4万股，募资总额为13.5亿美元。
贝莱德（BlackRock）、富达（Fidelity）和资本世界投资者(Capital World Investors)三大投资机构作为基石投资者参与IPO认购。
日前，有媒体报道，自动驾驶技术初创公司图森未来正与商用车制造商福田汽车进行谈判，以生产旨在提高长途物流效率的重型卡车。
智加科技：
2021年4月初，重卡自动驾驶公司智加科技（Plus）继上月宣布2亿美元融资之后，又完成新一轮2.2亿美元融资，由方源资本和锴明投资领投，上汽资本、红杉中国、满帮集团、广达电脑、卓易资本以及千禧资本跟投。
智加本轮融资总额达到4.2亿美元。
目前，智加科技已与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系，助力商用车领军企业一汽解放推出了高级别自动驾驶重卡J7 L3，将于2021年年中实现量产上市；同时，智加携手中国物流业巨头顺丰速运，已实现商业化运营。
嬴彻科技：
2021年4月，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成新一轮2.7亿美元的B轮融资，由京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）联合领投，德邦快递、IDG资本、招银国际、国投招商、Mirae Asset（未来资产）、斯道资本（Eight Roads）、博华资本跟投，原有股东普洛斯隐山资本、宁德时代、蔚来资本、钟鼎资本等再度跟投。
此前3月，嬴彻科技发布自研自动驾驶系统“轩辕”，是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。
自2016年开始，自动驾驶赛道进入爆发期，2021年相关融资高达94起，披露融资金额超过435亿。
当前的自动驾驶尚处于爬坡阶段，爬上去，自动驾驶或将彻底改变汽车产业。
加群提示
▶泰伯网目前建有七大领域社群：GIO企业家群、科技大厂公关群、资本机构群、汽车出行群、新航天探索群、云服务与智慧产业群、测绘地理信息群，入群请加泰伯小姐姐（微信：taiboxiaojiejie），同时备注您想进的群。
提供新闻线索请发送至邮箱：news@taibo.cn
商务合作：18500135491
法律顾问：盈科律师事务所
《精读》
⊙产业元宇宙崛起，数字孪生升温 | 年终特辑⑧⊙北斗下一站，万亿落地 | 年终特辑⑦⊙高精地图2021：玩家变了，打法也变了 | 年终特辑⑥⊙低轨卫星，在「不」沉默中爆发 | 年终特辑⑤⊙2021，实景三维已打好“地基” | 年终特辑④